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弧焊机器人
1.应用场景:
薄板,中厚板,甚至是铝制板材等
弧焊机器人的工序比较复杂,它对于焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态、焊接的参数都有很高的精度要求。另外对于复杂形状的焊缝,可能还会选用多轴机器人来完成。弧焊的轨迹不仅要贴近示教轨迹,同时还要具备不同摆动样式的功能,来供应编程使用。
一般的弧焊机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成,可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。直线插补和圆弧插补功能,可以用来焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝。弧焊机器人可以长期进行焊接作业,同时保证焊接作业的“三高”(高生产率、高质量和高稳定性)。
我们提供标准接口,与任何主要品牌的焊接电源集成。自适应激光视觉可用于观察焊接电极前方的接头,以实时识别和跟踪焊接前后的接头几何结构。我们还提供启动感应和触摸感应,以确定焊接位置的正确位置。多道次自适应填充技术可用于厚熔敷焊接应用
详细参数
型号 | HA006 | ||
负载 | 6kg | ||
结构 | 多关节 | ||
臂长 | 1,394mm | ||
自由度 | 6轴 | ||
安装位置 | 地板/侧墙/顶棚 | ||
最大工作范围 | S | 回旋 | ±180° |
H | 前后 | +180°~ -60° | |
V | 上下 | +110°~ -80° | |
R2 | 旋转2 | ±180° | |
B | 弯曲 | ±135° | |
R1 | 旋转1 | ±360° | |
最快速度 | S | 回旋 | 170 °/s |
H | 前后 | 170 °/s | |
V | 上下 | 170 °/s | |
R2 | 旋转2 | 335 °/s | |
B | 弯曲 | 335 °/s | |
R1 | 旋转1 | 500 °/s | |
允许力矩 | R2 | 旋转2 | 1.2 kgf.m |
B | 弯曲 | 1.2 kgf.m | |
R1 | 旋转1 | 0.6 kgf.m | |
重复精度 | ±0.06 mm | ||
工作环境温度 | 0 ~ 45°C | ||
近似重量 | 150 kg |