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弧焊机器人


弧焊机器人

6d8d883a29d3f386623d4e78c4fe8682-29(被拖移).jpg    1.应用场景:

    薄板,中厚板,甚至是铝制板材等


  弧焊机器人的工序比较复杂,它对于焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态、焊接的参数都有很高的精度要求。另外对于复杂形状的焊缝,可能还会选用多轴机器人来完成。弧焊的轨迹不仅要贴近示教轨迹,同时还要具备不同摆动样式的功能,来供应编程使用。

       一般的弧焊机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成,可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。直线插补和圆弧插补功能,可以用来焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝。弧焊机器人可以长期进行焊接作业,同时保证焊接作业的“三高”(高生产率、高质量和高稳定性)。

我们提供标准接口,与任何主要品牌的焊接电源集成。自适应激光视觉可用于观察焊接电极前方的接头,以实时识别和跟踪焊接前后的接头几何结构。我们还提供启动感应和触摸感应,以确定焊接位置的正确位置。多道次自适应填充技术可用于厚熔敷焊接应用

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图片 1.png


详细参数

HA006

负载

6kg

结构

多关节

臂长

1,394mm

自由度

6

安装位置

地板/侧墙/顶棚

最大工作范围

S

回旋

±180°

H

前后

+180°~ -60°

V

上下

+110°~ -80°

R2

旋转2

±180°

B

弯曲

±135°

R1

旋转1

±360°

最快速度

S

回旋

170 °/s

H

前后

170 °/s

V

上下

170 °/s

R2

旋转2

335 °/s

B

弯曲

335 °/s

R1

旋转1

500 °/s

允许力矩

R2

旋转2

1.2 kgf.m

B

弯曲

1.2 kgf.m

R1

旋转1

0.6 kgf.m

重复精度

±0.06 mm

工作环境温度

0 ~ 45°C

近似重量

150 kg